ที่มีมานานหลายพันปี แต่เดิมชนชั้นพราหมณ์ในอินเดียใช้เพื่อบำบัดอาการเจ็บป่วย และได้สืบทอดต่อกันมาเรื่อยจนแพร่หลายออกไปทั่วโลก ซึ่งในแต่ละท่าทางของการฝึกก็ช่วยรักษาโรคในหลายอาการอาทิ